Suudhka yoga ee wanaagsan waa mid fudud oo leh caqabado yar marka la samaynayo dhaqdhaqaaqa, taas oo kuu ogolaanaysa inaad sameyso dhaqdhaqaaqyo badan oo aad rabto.Doorashada dharka yoga ma aha inay noqoto mid qurux badan.Dharka Yoga waxaa iska leh alaabooyinka nigisyada ee gaarka ah, waana in fiiro gaar ah loo yeesho sifooyinkeeda caafimaad.